国际跆拳道联合会创始人崔泓熙先生在幼年时已曾跟随书法名师学习，并掌握到古典武道如何运用。青年时则因为完成学业至日本学习，他不止完成学业，还学习了琉球传统武术空手道，更考得了二段。

• 1945年8月15日随着朝鲜的解放，崔将军在汉城与其他人创建了韩国军队。同时他开始了新的武道研究，即是今日的跆拳道 。

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• 1955年4月11日，“跆拳道”经过韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，包括崔泓熙少将（韩国第三军管区司令员），李享根陆军大将（国军联合参谋总长），国会副议长，著名武馆馆长等提出了各自所构思的名称。之后透过不记名投票，跆拳道一词正式诞生，其中“跆”指踢击、“拳”指拳击，“道”则是代表道行、自己对礼仪的修练。

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• 1959年，跆拳道被带到其他国家和地区，崔泓熙更率领了军队中最优秀的十九名成员，访问了越南和中国台湾，这令跆拳道得以在各国有所发展。韩国出兵越南期间，曾任大韩跆手道协会创会首届会长的驻越韩国军司令官蔡命新中将，亦表示跆拳道的推广可作为战术的延伸，并于1965年创立越南跆拳道协会（월남태권도협회）。中校军需参谋禹忠林（우종림）在猛虎师驻屯地向南越政府军、警察、学校和平民教授跆拳道。

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• 1966年，国际跆拳道联合会（International Taekwondo Federation）在韩国成立，并由韩国人崔泓熙担任主席。

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• 1972年，大韩跆拳道协会的中央道场韩国国技院开始动工。

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• 1973年5月，世界跆拳道联盟在韩国首尔成立，金云龙当选为主席。

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• 1975年，世界跆拳道联盟成为了国际体育联合会的成员，令跆拳道运动得多更多人的认识。

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• 1980年，国际奥委会（IOC）正式承认了世界跆拳道联盟。

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• 跆拳道于1988年汉城（即今首尔）奥运会成为示范项目，并于1992年的巴塞罗那奥运会开始进行公开竞赛，但其成绩并不计入奖牌榜。

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• 直到2000年，悉尼奥运会将跆拳道列入正式竞赛项目，令跆拳道再往国际化的舞台踏上多一步；。

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• 随着时代不断地变化，跆拳道将会不断地发展、延伸下去。亦因为跆拳道的训练不受时间、空间、经费之限制，可随时随地展开训练，韩国人自小即接受训练，在学校、社会及军中更是盛行。

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• 跆拳道的兴起、蓬勃发展的原因不只是因为崔泓熙在各国积极宣传跆拳道，更重要的是因为它集合了各国武术的精髓、民族精神及道德修养，使跆拳道得以在各国有良好的发展。

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